A la hora de automatizar un sistema, muchas veces los elementos que se quieren incorporar no se adaptan en el primer intento. Por èsto el tècnico debe buscar métodos de montaje que le permitan completar su tarea. Los procesos de soldadura son un buen aliado cuando se quiere realizar un trabajo duradero. 
Manual de Pràcticas de Soldadura

El Lenguaje LADDER, es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relès. Mediante símbolos representa contactos,bobinas, etc.
Su principal ventaja es que los símbolos están normalizados según el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes.
Lenguaje de Contactos (LADDER)